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一种新型推板机的机械手结构制作方法
专利
专利摘要: 本实用新型公开一种新型推板机的机械手结构,包括爪部,爪部包括垂直连接在一起的推板和压板,还包括腕部,所述压板通过球形关节轴承连接腕部。本实用新型的一种新型推板机的机械手结构,推托板时,推板和压板分别对应推压在托板的相邻两边,通过推板机的驱动机构带动爪部沿送板方向移动;由于球形关节轴承的结构特性,其可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷,还可在一定角度范围内作倾斜运动即调心运动,这样当推板和压板跟托板的板面接触时会自动进行调节,能够与托板的相邻两个面完全接触,有效地提高了推板的可靠性,而且爪部能够实现在托板上施加压力的恒定或者改善压力差,使自动推板作业能够顺利进行。
胡娟
金牌知产顾问
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